پیامبر بزرگوار که سلام وصلوات خدا براوباد چون خبر ناگوار نزديك شدن مرگ خويش را به امت داد، در هر انجمنى كه فراهم ميشد و در هر فرصتى كه پيش مى ‏آمد، مسلمانان را از فتنه و نافرمانى او پس از رحلتش بر حذر ميداشت، و سفارش روى سفارش به چنگ زدن به فرامين خود و گرد آمدن براى انجام دستوراتش را ميفرمود، و مرتبا آنان را به پيروى از عترت خويش و فرمانبردارى از آنان و يارى نمودن و نگهبانى از آن ذوات مقدسه، و پناهندگى در امور دين بذيل عنايت ايشان دستور ميداد، و مسلمانان را از نافرمانى و روگردانى از دستوراتش باز ميداشت.
و از جمله فرمايشات آن بزرگوار در اين باره حديثى است كه راويان شيعه و سنى به نقل آن اتفاق دارند كه فرمود:

من (در روز رستاخيز) پيشاپيش شمايم، و شما بدنبال نزد حوض كوثر بر من درآئيد، آگاه باشيد كه من در باره ثقلين (دو چيز سنگين يا دو زاد و توشه سفر) از شما پرسان شوم (و جويا گردم) پس بنگريد چگونه پس از من در باره آن دو رفتار كنيد، زيرا كه خداى لطيف خبير مرا آگاه ساخته كه آن دو از هم جدا نشوند تا مرا ديدار كنند، و من نيز از پروردگار خود خواهان آن شدم و به من داد، آگاه باشيدكه من آن دو را در ميان شما به جاى نهادم: (يكى) كتاب خدا (قرآن) و (ديگر) عترت من (خاندان) و اهل بيتم، بر ايشان پيشى نگيريد كه از هم پاشيده و پراكنده خواهيد شد، و در باره آنان كوتاهى نكنيد كه به هلاكت رسيد، به ايشان چيزى نياموزند زيرا كه آنان داناتر از شما هستند، اى گروه مردم نباشيد كه پس از خود شما را ببينم كه به كفر بازگشته و گردن يك ديگر را بزنيد، و مرا (در آن حال) در لشكرى چون سيل خروشان ديدار كنيد، آگاه باشيد همانا على بن ابى طالب برادر و وصى من است، و پس از من در باره تأويل قرآن بجنگد چنانچه من در باره تنزيل آن جنگيدم

و (اين سخنى نبود كه آن حضرت يك بار فرموده باشد بلكه) بارها در هر مجلس و انجمنى آن را و يا مانند آن را بر زبان جارى ساخت.

الارشاد شیخ مفید،ترجمۀ محلاتی،ج1،ص170